让制造数据真正连接生产与决策

· 适配工件：外螺纹金属螺母件

· 整机尺寸：长 2400mm× 宽 1800mm× 高 1250mm，铝型材封闭式机架，配三色警示灯、人机操作触摸屏

· 全自动流程：振动盘自动上料→螺纹通 / 止规检测→OK 品对·接下游设备，NG 品自动剔除；

· 节拍性能：单机 CT≤3 秒 / 件；

· 扭矩管控：检测扭矩严格＜0.15N・M，避免螺纹损伤；

· 报警计数：成品自动计数，连续 NG 产品自动停机报警；

· 无需 NG 分类，不良直接排出即可。

振动盘自动上料 → 搬运夹爪取料 → 分度盘精定位 → 通规伺服扭矩检测 → 止规伺服扭矩检测 → 分路处理：

OK 品：180° 翻转机构翻转螺纹朝下 → 同步带流线输送 → 对接搬运投入客户振动盘；

NG 品：夹爪直接剔除下料，不流入后道。

· 8 工位凸轮分割分度转盘

· 带弹簧定位压块、内置磁铁辅助定位，间歇式精准分度，检测时压紧工件防偏移，保障螺纹同轴度。

· 上下料搬运模组

· X/Z 双轴气动夹爪，型腔定位（间隙 0.05mm），夹爪 PTFE 防刮镀层；兼顾上料抓取、NG 剔除两道工序。

· 通止规双检测单元

· 伺服电批 + 万向浮动头结构，扭矩实时闭环监控，扭矩上限锁定 0.15N・M，偏心工件自动补偿，杜绝螺纹划伤、误判。

· 180° 翻转下料机构

· 包胶翻转夹爪，翻转后螺母螺纹朝下，适配下游振盘进料姿态。

· 同步带输送 + 对接搬运单元

· 双同步带输送，伺服内撑夹爪升降补偿高度差，平稳送入客户原有振动盘。

· 高速节拍：全流程压缩至 3s 以内，满足大批量连续检测；

· 螺纹防护：浮动检测头 + 低扭矩控制，杜绝螺母螺纹崩牙、划伤；

· 稳定分选：分度盘多工位同步并行，上料 / 检测 / 下料分时作业；

· 产线兼容：方案 B 不改动客户原有组装设备，调试零停产；

· 数字化管控：产量统计、连续异常停机预警，不良自动分流；

· 模块化结构，铝型材机架，可视安全防护门，检修便捷。