让制造数据真正连接生产与决策

· 外观基准尺寸：正面检测区域 9.1mm×7mm；

端子检测规格

· 上下端子 U/D 坐标基准：

X=1.28±0.1mm，Y=0.8±0.1mm；

端子弹片最大高度限值＜0.9mm，弹片花瓣高点仅 0.1~0.15mm（微小特征）；

· 3D 检测硬性要求：相机安装离地高度≥45mm 避干涉，视野宽度＞8mm，

Z 向测量行程≥2mm，需对产品四条侧边分别线扫采集高度数据。

· 2D 平面检测：自动采集连接器正面端子图像，测算上下端子 XY 坐标尺寸，自动判别公差合格性；

· 3D 立体检测：线扫采集产品四边弹片三维轮廓，精准测量弹片高度，识别微型花瓣高度类不良；

· 高效量产需求：双工位异步作业，人工上下料与设备检测同步并行，无待机空耗；

· 超高精度要求：微米级视觉解析、±0.005mm 重复定位，满足精密连接器严苛尺寸管控标准。

· 人工放置产品，双手安全启动设备；

· 2D 视觉完成正面端子基准尺寸检测；

· Y 轴模组分段进给，3D 龙门依次线扫产品两条长边；

· 治具 90° 旋转换向，再次进给完成两条短边 3D 高度扫描；

· 四边全维度检测完毕，治具复位至上料取料位；

· 双工位交替循环：一侧检测同步另一侧人工上料，不间断连续生产。

·2D 高精度视觉模组：

搭载大恒 DH 工业相机、高倍率远心镜头 + 环形白色光源；视野 16.88mm×14.12mm，像素精度 0.0069mm / 像素；

支持光源、相机多维度微调，稳定抓取微小端子特征，自动判定平面尺寸良率。

· 3D 线扫龙门检测模组：

配置 DH-I2010 3D 线扫相机，X 向测量精度可达 3μm；配套 GSC80 精密伺服龙门模组，重复定位 ±0.005mm；

龙门匀速移动完成四边弹片全域轮廓采集，精准管控弹片高度上限 0.9mm，捕捉微米级细微形变缺陷。

· 双工位 Y 轴输送旋转模组

设备配备两套独立 Y 轴伺服模组 + MSQA20R 90° 旋转气缸，承载治具完成工位切换、产品换向；

行程匹配 2D 拍摄、四边 3D 扫描、上下料全点位，运动平顺无偏移，保障多面检测全覆盖。

· 快换精密定位治具

采用 AL6061 铝合金哑光阳极工艺，PIN 针孔定位 + 线束固定结构；分层销钉快换设计，

切换不同版本 X3 连接器无需调试视觉参数，快速换型、兼容多规格产品。

· 整机机架与上料模组

一体化封闭式铝型材机架，整机尺寸 1020×800×1710mm，占地仅 750×800mm；

搭配人机触控屏、三色状态报警灯、安全光栅、双手启动安全机构，人机协同作业更安全。

· 2D+3D 复合视觉，全维度品质管控

· 双工位并行结构，量产效率大幅提升

· 微米级超高精密检测能力

· 快速换型柔性生产

· 模块化集成设计，运维便捷

· 紧凑型占地 + 安全人机防护