让制造数据真正连接生产与决策

· 整机外形尺寸：1500×1500×2000mm

· 工作气压：0.5~0.7Mpa

· 单颗抓取节拍：1.25s，单次同步抓取 5 件工件

· 理论小时产能 UPH≈2702pcs

· 全封闭铝型材机柜，带安全门、人机触控、三色状态指示灯

· 柔性振动上料：人工批量倒入料仓，视觉蜘蛛手逐颗精准抓取工件；

· 工件姿态翻转：真空吸附模组完成产品正反换向，统一摆盘朝向；

· 空托盘输送定位：空 Tray 自动输送至摆盘工位，顶升锁紧固定；

· 龙门同步摆盘：龙门模组一次性抓取 5 件工件，精准排布至料盘；

· 满盘自动出料：料盘摆满自动流转至收料区，积盘后设备声光提醒人工取料。

· 视觉蜘蛛爪抓取模组

· 并联蜘蛛手搭载视觉定位，抓取速度快、运动灵活，单颗节拍仅 1.25s，精准识别散乱工件位置。

· 工件翻转模组

· 真空吸附式换向机构，无损翻转五金件，统一摆盘角度，保证所有工件朝向一致。

· 龙门摆盘模组

· 大行程伺服龙门，支持 5 件同步取放摆盘，大幅压缩单次循环 CT，提升产能。

· Tray 托盘输送线

· 自动区分空盘、满盘流向，循环供料；满盘堆积自动报警，实现长时间无人生产。

· 封闭式整机机架

· 全透明安全防护门，内部机构可视化，配套人机界面，操作参数一键调取。

· 高速批量摆盘，产能突出

· 单次同步抓取 5 件，单件仅 1.25s 节拍，综合 UPH 近 2700 件，替代 3-4 名人工摆盘作业。

· 视觉 + 蜘蛛手柔性上料

· 无需定制分料治具，散乱工件自动识别抓取，适配同系列多款五金小件，换型简单。

· 自动翻转，摆盘姿态统一

· 内置真空翻转工位，自动校正工件正反，料盘排布整齐，保障后工序加工一致性。

· 托盘自动循环流转

· 空盘自动补给、满盘自动出料堆积，减少人工频繁取放，降低人力干预频次。

· 模块化集成，运维便捷

· 抓取、翻转、龙门、输送四大模块独立拆分，故障单点检修，备件标准化易采购。

· 安全封闭设计

· 全封闭防护柜体，人机交互触摸屏，异常声光报警，生产操作安全规范。